委托代理是根据被代理人的委托授权而产生的代理关系。相应地，被代理人又称为委托代理人，代理人又称为被委托人。委托代理一般建立在特定的基础法律关系之上，可以是劳动合同关系、合伙关系、工作职务关系、而多数是委托合同关系，即委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，正是在此种意义上称之为委托代理。同时，还必须经过被代理人向代理人授予代理权，委托代理关系才能确立。从而被代理人的授权意志是委托代理关系最终建立的关键。故又称其为意定代理。如甲公民委托律师代理民事诉讼，不仅要与律师事务所订立委托合同，还必须向律师交付授权委托书，该委托代理才得以成立，可见，委托代理赖以存在的基础法律关系一般是委托合同、而代理权的产生根据则是授权行为。所以，应当注意区别委托合同与授权行为。
    委托代理是公民、法人进行商品交换的重要手段之一。其适用范围最为广泛。