起诉，又称"提起诉讼"，是指检察机关或被害人以及其他依法拥有请求法院确认刑事责任是否存在和适用刑罚权对犯罪进行惩罚的团体或者个人，以书面或口头方式对犯罪人提出指控，要求法院对犯罪事实进行确认并追究犯罪人刑事责任的行为。  
起诉，作为刑事诉讼程序中的一个诉讼阶段，是公诉机关（在我国为人民检察院）或自诉人控告犯罪的活动。起诉的任务则指公诉机关或自诉人提起诉讼所要达到的要求。我国的起诉包括公诉与自诉两种类型，因此，起诉的任务也包括自诉任务与公诉任务。
　　自诉的任务指自诉人向人民法院提起诉讼时，必须达到一定的要求，即必须说明有犯罪事实发生，并认为此犯罪事实需要追究刑事责任；需要追究刑事责任的案件应是属于人民法院管辖的自诉案件。若自诉人在起诉时没有达到以上要求，人民法院不予受理或驳回起诉。
　　人民检察院作为公诉机关，其在起诉过程中的任务包括：认定事实和法律的适用；对侦查机关侦察终结移送起诉的案件进行全面审查，并依法作出起诉或不起诉的决定；当侦查机关对人民检察院作出的不起诉的决定认为有错而要求复议、提请复核时，应不延缓地复议、复核；对被害人、被不起诉人的申诉进行复查；被害人因不起诉决定向人民法院提起诉讼的，在接到人民法院的立案通知之后，应及时移送有关案件材料。